| NO | JUDUL RISET | SUMBER DANA | BESAR DANA (Rupiah) | Peneliti | Kurun Waktu |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Step Motion Control of 20 DOF Humanoid Robot for Tracking Spesific Color | Fakultas Teknik UGM | 8.000.000 | Ir. Priyatmadi, M.T. | 2013 |
| 2 | Investigasi Peranan Detection Filter pada Pemeliharaan Berbasis Kondisi Sistem (Investigation The Role of A Detection Filter On System Condition-Based Maintenance). | DTETI FT UGM | 5.000.000 | Ir. Samiadji Herdjunanto, M.Sc. | 2013 |
| 3 | Powerpack Management System | DIKTI | 80.000.000 | Dr. Eng. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng. | 2013 |
| 4 | Study of UAV Formation Control for Dissastrous Environment | JICA/AUN-SEED Net | 25,000 USD | Dr. Eng. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng. | 2013-2014 |
| 5 | Investigasi peran analytical redundancy berbasis satu set observer untuk menentukan lokasi sensor yang rusak pada pemeliharaan berbasis kondisi system menuju system hijau. (Investigation the role of analytical redundancy based on one set of observers for sensor fault isolation on system condition-based maintenance toward green systems) | DTETI FT UGM | 7.500.000,- | Ir. Samiadji Herdjunanto, M.Sc. | 2014 |
| 6 | Perancangan Motion Control Camera Berbasis Mikrokontroler STM32 F103RB | Fakultas Teknik UGM | 10.874.000,- | Ir. Priyatmadi, M.T. | 2014 |
| 7 | Pembangkitan decoupled residual untuk isolasi kesalahan aktuator pesawat terbang bergerak lateral pada pemeliharaan berbasis kondisi system. (Decoupled residuals generation for actuators fault isolation of an aircraft in lateral motion on system condition-based maintenance ). | DTETI FT UGM | 7.500.000 | Dr. Ir. Samiadji Herdjunanto, M.Sc. | 2015 |
| 8 | Desain Reduced Order Observer untuk UAV Quadrotor | DTETI FT UGM | 7.500.000 | Ir. Priyatmadi, M.T. | 2015 |
| 9 | Analisis Metode Moving Average Filter sebagai Pengkondisi Isyarat Load Cell SEN128A3B | DTETI FT UGM | 7.500.000 | Ir. Oyas Wahyunggoro, M.T., Ph.D. | 2015 |
| 10 | Aplikasi Jaringan Sensor Nirkabel untuk Deteksi Dini Bahaya Kebakaran Hutan dan Integrasinya dengan Sistem Pemantau Lukasi Berbasis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) | PUPT/DIKTI | 146.000.000 | Ir. Oyas Wahyunggoro, M.T., Ph.D. | 2015 |
| 11 | SISTEM PEMETAAN CEPAT KAWASAN BENCANA DENGAN PESAWAT TANPA AWAK UNTUK MITIGASI BENCANA | PUPT/DIKTI | 200.000.000 | Dr. Eng. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng. | 2015-2016 |
| 12 | PENGEMBANGAN ROBOT REHABILITASI UNTUK MENUNJANG KEMANDIRIAN PERALATAN KEDOKTERAN DALAM MENGHADAPI MEA 2015 | PUPT/DIKTI | 200.000.000 | Dr. Eng. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng. | 2015-2016 |
| 13 | PENGEMBANGAN AUTOPILOT DAN PENGGUNAANNYA PADA FORMASI PESAWAT NIR AWAK (UAV) UNTUK PENGAMATAN WILAYAH LAUT DAN PERBATASAN REPUBLIK INDONESIA | PUPT/DIKTI | 200.000.000 | Dr. Eng. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng. | 2015-2016 |
| 14 | Desain Kontrol Uav Quadrotor Yang Robust Di Bawah Pengaruh Angin Berdasarkan Metode Adrc | DTETI FT UGM | 7.500.000,00 | Ir. Priyatmadi, M.T. | 2016 |
| 15 | Deteksi sinyal kesalahan actuator pada unmanned aerial vehicle (UAV) berbasis detection filter. (Actuator fault signal detection of an unmanned aerial vehicle (UAV) based on detection filter). | DTETI FT UGM | 7.500.000,00 | Dr. Ir. Samiadji Herdjunanto, M.Sc | 2016 |
| 16 | Sensor Fusion Pesawan Nir Awak Berbasis Extended Kalman | DTETI FT UGM | 7.500.000,00 | Dr. Eng. Adha Imam Cahyadi, S.T., M.Eng. | 2016 |
| 17 | Perancangan Algoritma Semi-Dense Monocular Visual Odometry sebagai Metode Navigasi pada Anmanned Aerial Vehicle (UAV) | DTETI FT UGM | 7.500.000,00 | Ir. Oyas Wahyunggoro, M.T., Ph.D. | 2016 |
| 18 | Aplikasi Jaringan Sensor Nirkabel untuk Deteksi Dini Bahaya Kebakaran Hutan dan Integrasinya dengan Sistem Pemantau Lukasi Berbasis Unmanned Aerial Vehicle (UAV | PUPT/DIKTI (Lanjutan) | 150.000.000 | Ir. Oyas Wahyunggoro, M.T., Ph.D. | 2016 |