TRACK RECORD PENELITIAN

  • 20 October 2017, 17.36
  • Oleh:
  • 0

Track Record Penelitian Sebelumnya

Beberapa penelitian sebelumnya yang berkaitan dengan kelompok riset ini adalah sebagai berikut.
A. 2013

  1. Step Motion Control of 20 DOF Humanoid Robot for Tracking Spesific Color (2013)
  2. Investigasi Peranan Detection Filter pada Pemeliharaan Berbasis Kondisi Sistem (Investigation The Role of A Detection Filter On System Condition-Based Maintenance) (2013)
  3. Powerpack Management System (2013 sd sekarang)
  4. Study of UAV Formation Control for Dissastrous Environment (2013 sd 2014)

B. 2014

  1. Investigasi peran analytical redundancy berbasis satu set observer untuk menentukan lokasi sensor yang rusak pada pemeliharaan berbasis kondisi system menuju system hijau. (Investigation the role of analytical redundancy based on one set of observers for sensor fault isolation on system condition-based maintenance toward green systems) (2014)
  2. Perancangan Motion Control Camera Berbasis Mikrokontroler STM32 F103RB (2014)

C. 2015 – 2017

  1. Pembangkitan decoupled residual untuk isolasi kesalahan aktuator pesawat terbang bergerak lateral pada pemeliharaan berbasis kondisi system. (Decoupled residuals generation  for actuators fault isolation of an aircraft in lateral motion on system condition-based maintenance ) (2015)
  2. Desain Reduced Order Observer untuk UAV Quadrotor (2015)
  3. Analisis Metode Moving Average Filter sebagai Pengkondisi Isyarat Load Cell SEN128A3B (2015)
  4. Aplikasi Jaringan Sensor Nirkabel untuk Deteksi Dini Bahaya Kebakaran Hutan dan Integrasinya dengan Sistem Pemantau Lukasi Berbasis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (2015 sd 2017)
  5. SISTEM PEMETAAN CEPAT KAWASAN BENCANA DENGAN PESAWAT TANPA AWAK UNTUK MITIGASI BENCANA (2015 sd 2016)
  6. PENGEMBANGAN ROBOT REHABILITASI UNTUK MENUNJANG KEMANDIRIAN PERALATAN KEDOKTERAN DALAM MENGHADAPI MEA 2015 (2015 sd 2016)
  7. PENGEMBANGAN AUTOPILOT DAN PENGGUNAANNYA PADA FORMASI PESAWAT NIR AWAK (UAV) UNTUK PENGAMATAN WILAYAH LAUT DAN PERBATASAN REPUBLIK INDONESIA (2015 sd 2016)
  8. Desain Kontrol Uav Quadrotor Yang Robust Di Bawah Pengaruh Angin Berdasarkan Metode Adrc (2016)
  9. Deteksi sinyal kesalahan actuator pada unmanned aerial vehicle (UAV) berbasis detection filter. (Actuator fault signal detection of an unmanned aerial vehicle (UAV) based on detection filter) (2016)
  10. Sensor Fusion Pesawan Nir Awak Berbasis Extended Kalman (2016)
  11. Perancangan Algoritma Semi-Dense Monocular Visual Odometry sebagai Metode Navigasi pada Anmanned Aerial Vehicle (UAV) (2016)